Sezione Robotica

 

Attrezzatura

Robot Industriali
COMAU Tricept HP1 con controller C3G+ equipaggiato con tavola automatica porta-utensili: si tratta di un robot ibrido a 6 assi capace di grandi spinte (fino a 15 kN) e caratterizzato da elevata accuratezza e ripetibilità (migliore di 0,03 mm).
COMAU Smart S4 con controller C3G+: robot antropomorfo a 6 g.d.l, carico massimo complessivo di 250 N, ripetibilità di ±0,1 mm e velocità massima di 1,5 m/s.

 

Prototipi di ricerca
I.Ca.Ro. (Innovative CArtesian RObot), robot a 3 assi sviluppato per scopi di ricerca. Ha una architettura meccanica parallela ed è in grado di compiere movimenti di pura traslazione tramite una cinematica di tipo "Cartesiano".
3-CPU, robot parallelo capace di orientare una piattaforma mobile animata di moto sferico: è molto rigido e capace di elevate accelerazioni, anche grazie all’azionamento dei 3 motori lineari.

 

Strumentazione Hardware

Azionamenti e motori:

 

Controllori e sistemi di acquisizione: