David Corinaldi

 

Dottorando in Ingegneria Industriale - Curriculum in Ingegneria Meccanica

 

Gruppo di Meccanica delle Macchine

Tel. 071 220 4418

 

Fax. 071 220 4801

e-mail:d.corinaldi@univpm.it


Didattica

Svolge attività di supporto agli insegnamenti del gruppo di Meccanica Applicata.


Curriculum

09/2008-26/07/2011 Laurea in Ingegneria Meccanica Curriculum Costruttivo-Impiantistico con voto 110/110 e lode presso L'UnivPM. Tesi: "Analisi Dinamica della Cooperazione Stretta tra due Macchine a Cinematica Parallela per Operazioni di Assemblaggio". Relatore: Ing M-C Palpacelli Correlatore: Prof. M. Callegari.
09/2011-18/10/2013 Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica Curriculum Progettuale-Costruttivo presso la medesima Università con voto 110/110 e lode. E' stata discussa una tesi inerente al tirocinio svolto presso l’azienda Saipem S.p.A di Fano: "S-lay Pipeline Installation – Study of Dynamic Behviour". Relatore: Prof. M. Callegari Correlatore: Ing. L. Vitali
03/2014 Consegue l'abilitazione alla professione di Ingegnere.
11/2013 ad oggi. Inizia il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Industriale (Curriculum: Ingegneria Meccanica). La sua attività di ricerca verte sui compiti di asseblaggio svolti da robot paralleli.
09/2015-02/2016 Svolge la sua attività di ricerca presso la McGill University (Montréal, Canada), sotto la supervisione del Prof. Jorge Angeles. Egli ha lavorato sull'ottimizzazione della postura di manipolatori.

 


Ricerca

Egli svolge la sua attività nel campo dell'automazione industriale. La sua ricerca spazia dall'analisi e progettazione di sistemi meccanici allo studio della robotica, con particolare riguardo alle operazioni di assemblaggio con l'impiego di robot a cinematica parallela. Le sue ultime attività di ricerca riguardano la progettazione di dispositivi terminali per manipolatori e lo studio della cinematica e meccanismi.

 


Pubblicazioni

4. CORINALDI D, Angeles J, Callegari M (2016). Optimal Trajectory Planning of a Functionally Redundant Parallel Robot. Advances in Robot Kinematics (ARK), Grasse, France. Submitted
3. CORINALDI D, Callegari M, Palpacelli M-C, Palmieri G (2015). Synthesis of a spatial 3-dof deployable mechanism to grasp stacked Non-Rigid Materials. Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 20-22 July, Beijing, China.
2. CORINALDI D, Callegari M, Palpacelli M-C, Palmieri G (2015). A gripper for handling large leather plies stacked on beams. ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, August 2-5, Boston, USA.
1. CORINALDI D, Palpacelli M, Carbonari L, Bruzzone L, Palmieri G (2014). Experimental analysis of a fractional-order control applied to a second order linear system. 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA 2014), Senigallia, Italy.

Ultima modifica - 14/04/2016