HIGHLIGHTS

  • Multibody systems
  • Biomimetic Underwater Robots
  • MSC ADAMS
  • Multi-physics framework

SOMMARIO

Il Gruppo di Meccanica delle Macchine ha sfruttato la flessibilità del software multi-body ADAMS, distribuito dalla MSC Software, per realizzare un framework multi-fisico per la prototipazione virtuale di robot sottomarini biomorfi. Le forze propulsive generate dall’oscillazione della pinna ottenute in simulazione fluidodinamica sono integrate con i modelli delle forze idrodinamiche agenti sul corpo del pesce robotico e le più avanzate tecniche di controllo della traiettoria durante la navigazione. Il framework risultante è stato sfruttato sia in fase di progettazione del veicolo, per dimensionarne la sezione dedicata alla propulsione (coda del pesce) in funzione della taglia e della missione da svolgere, sia nella successiva fase di analisi delle prestazioni ed ottimizzazione dei componenti interni (distribuzione delle masse).

PUBBLICAZIONI

  • D. Costa, G. Palmieri, D. Scaradozzi, & M. Callegari, “Multi-body Analysis of a Bio-Inspired Underwater Robot”. In The International Conference of IFToMM ITALY (pp. 240-248). Springer, Cham, November 2018.