DANIELE CoSTA

Dottore di Ricerca in INGEGNERIA INDUSTRIALE

XVII ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Development of biomimetic propulsive systems in a multiphysics environment
A.A. 2017/2018
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

David Corinaldi

Dottore di Ricerca in INGEGNERIA INDUSTRIALE

XV ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Task Optimization of Functionally Redundant Parallel Kinematics Machines
A.A. 2015/2016
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

DANIELE MASSA

Dottore di Ricerca in INGEGNERIA INDUSTRIALE

XV ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
New Programming Techniques to Enable and Simplify the Integration of Collaborative Robots in Industrial Environment
A.A. 2015/2016
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

Massimiliano Battistelli

Dottore di Ricerca in INGEGNERIA MECCANICA E GESTIONALE

XII ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Co-operative control strategies of parallel kinematic machines for peg-in-hole assembly operations
A.A. 2012/2013
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

Luca Carbonari

Dottore di Ricerca in INGEGNERIA INFORMATICA, GESTIONALE E DELL’AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

X ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Extended analysis of the 3-CPU reconfigurable class of parallel robotic manipulators
A.A. 2010/2011
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

Federico Gaggiotti

Dottore di Ricerca in SISTEMI ARTIFICIALI INTELLIGENTI NELL’INGEGNERIA DELL’INFORMAZIONE, NELL’INGEGNERIA GESTIONALE E NELL’INGEGNERIA INDUSTRIALE

VIII ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Deep Water Pipe Laying: from Mooring-Based Station Keeping to Dynamic Positioning
A.A. 2008/09
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

Andrea Gabrielli

Dottore di Ricerca in SISTEMI ARTIFICIALI INTELLIGENTI NELL’INGEGNERIA DELL’INFORMAZIONE, NELL’INGEGNERIA GESTIONALE E NELL’INGEGNERIA INDUSTRIALE

VII ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Mini-robotic Applications for Miniaturized Assembly Tasks
A.A. 2007/08
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

Matteo-Claudio Palpacelli

Dottore di Ricerca in SISTEMI ARTIFICIALI INTELLIGENTI NELL’INGEGNERIA DELL’INFORMAZIONE, NELL’INGEGNERIA GESTIONALE E NELL’INGEGNERIA INDUSTRIALE

VI ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Design and Prototyping of an Innovative Cartesian Parallel Manipulator
A.A. 2006/07
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

Marco Principi

Dottore di Ricerca in SISTEMI ARTIFICIALI INTELLIGENTI NELL’INGEGNERIA DELL’INFORMAZIONE, NELL’INGEGNERIA GESTIONALE E NELL’INGEGNERIA INDUSTRIALE

VI ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
An integrated simulation platform for the validation of a novel garment manufacturing system
A.A. 2006/07
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

Paolo Marzetti

Dottore di Ricerca in SISTEMI ARTIFICIALI INTELLIGENTI

V ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Progetto e Prototipazione di un Polso Sferico a Cinematica Innovativa
A.A. 2005/06
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari

Ferdinando Cannella

Dottore di Ricerca in SISTEMI ARTIFICIALI INTELLIGENTI

IV ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Stiffness Modelling and Kinematic Analysis of Carton Handling and Manipulation with a Reconfigurable Mechanism using Numerical Simulation
A.A. 2004/05
Tutors: Prof. Ing. Nicola Paone – Prof. Dr. Jian S. Dai – Prof. Ing. Massimo Callegari

Alessandra Suardi

Dottore di Ricerca in SISTEMI ARTIFICIALI INTELLIGENTI

III ciclo – nuova serie

Tesi di dottorato:
Progettazione meccatronica di robot paralleli tramite prototipazione virtuale
A.A. 2003/04
Tutor: Prof. Ing. Massimo Callegari