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Didattica

E’ docente dei seguenti corsi presso l’Università Politecnica delle Marche:

E’ autore del libro di testo:
M. Callegari, P. Fanghella, F. Pellicano: “Meccanica Applicata alle Macchine“, 2° ed., Città Studi editore, 2017.

Mail: m.callegari@univpm.it – Telefono: 071 220 4444 – pagina istituzionale

Curriculum

Nel 1986 si è laureato in Ingegneria Meccanica presso l’Università degli Studi di Genova e fino al 1990 ha lavorato nell’industria, in società operanti nel settore dell’automazione di fabbrica. Nel 1990 è entrato in ruolo come ricercatore presso l’Università degli Studi di Genova e nel 1998 è diventato professore associato all’Università di Ancona. Dal marzo 2008 è professore ordinario di “Meccanica Applicata alle Macchine” presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche dell’Università Politecnica delle Marche. È Direttore del Laboratorio i-LABS e coordinatore della Piattaforma regionale Industria 4.0 della Regione Marche. È autore di oltre 200 memorie scientifiche, co-inventore di due brevetti, Associate Editor del Journal of Mechanical Design e membro dell’ASME e dell’IFToMM Italy.

Ricerca

È stato responsabile scientifico del progetto di ricerca nazionale PRIN2005: “Sistemi mini-robotici per applicazioni tecnologiche avanzate” ed ha guidato unità di ricerca locali in vari progetti di ricerca internazionali su temi di robotica ed automazione, tra i quali le reti di eccellenza EURON I e II (European Robotics Research Network) e CLAWAR (CLimbing And WAlking Robots), l’Integrated Project LEAPFROG del FP6 sull’automazione dell’industria tessile.
I suoi campi di ricerca riguardano principalmente la meccatronica, la robotica industriale ed avanzata e la progettazione dei sistemi meccanici.

Pubblicazioni

  • D. Corinaldi, L. Carbonari, M. Callegari: “Optimal Motion Planning for Fast Pointing Tasks with Spherical Parallel Manipulators”, IEEE Robotics and Automation Letters, 3(2), 2018, pp. 735-741.
  • D. Corinaldi, M. Callegari, J. Angeles: “Singularity-free Path-planning of Dexterous Pointing Tasks for a Class of Spherical Parallel Mechanisms”, Mechanism and Machine Theory, 128, 2018, pp.47-57.
  • M. Palpacelli, L. Carbonari, G. Palmieri and M. Callegari: “Design of a Lockable Spherical Joint for a Reconfigurable 3-URU Parallel Platform”, Robotics, 7(3), 2018.
  • M. Callegari, M. Battistelli, R. Di Gregorio: “Design of a Non-Holonomic Spherical Wrist”, J Intelligent Robotic Systems: Theory and Applications, 81(2), 2016, pp.181-194.
  • M. Palpacelli, M. Callegari, L. Carbonari, G. Palmieri: “Theoretical and experimental analysis of a hybrid industrial robot used for friction stir welding”, Int. J. of Mechatronics and Manufacturing Systems, 8(5/6), 2015, pp. 258-275
  • D. Massa, M. Callegari, C. Cristalli: “Manual Guidance for Industrial Robots Programming”, Industrial robot, 42(5), 2015, pp. 457-465.
  • M. Palpacelli, L. Carbonari, G. Palmieri, M. Callegari, “Analysis and design of a reconfigurable 3-dof parallel manipulator for multi-modal tasks”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(4), 2015, pp.1975-1985
  • G. Palmieri, M. Callegari, S. Fioretti, “Analytical and multibody modeling for the power analysis of standing jumps”, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 18(14), 2015, pp. 1564-1573.
  • L. Carbonari, M. Callegari, G. Palmieri and M.-C. Palpacelli: “Analysis of Kinematics and Reconfigurability of a Spherical Parallel Manipulator”, IEEE Transactions on Robotics, 30(6), 2014, pp.1541-1547.
  • L. Carbonari, M. Callegari, G. Palmieri, M.-C. Palpacelli: “A New Class of Reconfigurable Parallel Kinematics Machines”, Mechanism and Machine Theory, 79, 2014, pp.173–183
  • M. Callegari, A. Cammarata, A. Gabrielli, M. Ruggiu, R. Sinatra: “Analysis and Design of a Spherical Micromechanism with Flexure Hinges”, ASME Journal of Mechanical Design, 131(5), 2009.
  • M. Callegari, A. Gabrielli, M.-C. Palpacelli, M. Principi: “Incremental Forming of Sheet Metal by Means of Parallel Kinematics Machines”, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 130(5), 2008.

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