Didattica

E’ stato docente presso l’Università Politecnica delle Marche per l’insegnamento di Meccanica delle Macchine Automatiche (LM in Ingegneria Meccanica e LM Ingegneria Informatica e dell’Automazione) da A.A. 2015/16 a A.A. 2017/18.

Svolge attività di supporto nella didattica dei corsi del gruppo di meccanica delle macchine.

Mail: luca.carbonari@staff.univpm.it – Telefono: 071 220 4418

Curriculum

Si laurea in Ingegneria Meccanica Industriale nel 2008 presso l’Università Politecnica delle Marche. Dal 2009 al 2011 è studente di dottorato presso la stessa Università (Scienze dell’Ingegneria, curriculum Ingegneria Informatica, Gestionale e dell’Automazione). Da Settembre 2010 a febbraio 2011 collabora in qualità di Visiting Scholar con l’ArmLAB, presso la State University of New York, Buffalo, NY. Dal 2012 al 2014 e ancora dal 2016 ad agosto 2019 è Assegnista di Ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche dell’Università Politecnica delle Marche. Nel 2015 è Post Doctoral Researcher presso il dipartimento di Advanced Robotics dell’Istituto Italiano di Tecnologia, Genova. Nel 2017 ha conseguito l’abilitazione scientifica nel settore concorsuale 09/A2 per l’esercizio delle funzioni di professore di seconda fascia. Da settembre 2019 ad ottobre 2021 è stato ricercatore a tempo determinato (art. 24 c.3-a L. 240/10) presso il Politecnico di Torino. Da novembre 2021 è ricercatore a tempo determinato (art. 24 c.3-b L. 240/10) presso l’Università Politecnica delle Marche. E’ autore di oltre 60 memorie scientifiche e co-inventore di un brevetto.

Ricerca

I suoi interessi di ricerca riguardano la Meccanica delle Macchine e la Robotica, con particolare attenzione all’analisi e sintesi di macchine a cinematica parallela riconfigurabile. Durante la sua collaborazione con il gruppo di Meccanica delle Macchine ha partecipato ad un progetto di ricerca nazionale PRIN su tematiche di robotica miniaturizzata. Attualmente si occupa di robotica collaborativa, dello studio e progettazione di robot riconfigurabili, di micro assemblaggio robotizzato, di asservimento visuale di robot dotati di membri rigidi e flessibili e di dinamica di sistemi multicorpo.

Pubblicazioni

  • Palmieri, G., Palpacelli, M.-C., Carbonari, L., Callegari, M. Vision-based kinematic calibration of a small-scale spherical parallel kinematic machine (2018) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49, pp. 162-169.
  • Palpacelli, M., Palmieri, G., Carbonari, L. Analysis of an Experimental Setup for Direct Visual Servoing (2017) IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, art. no. 8014052, pp. 412-417.
  • Palpacelli, M.-C., Carbonari, L., Palmieri, G. Details on the Design of a Lockable Spherical Joint for Robotic Applications (2016) Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 81 (2), pp. 169-179.
  • D’Imperio, M., Carbonari, L., Rahman, N., Canali, C., Cannella, F. A novel parallely actuated bio-inspired modular limb (2015) IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015-December, art. no. 7353396, pp. 347-352.
  • Chen, F., Carbonari, L., Canali, C., D’imperio, M., Cannella, F. Design of a novel dexterous robotic gripper for in-hand twisting and positioning within assembly automation (2015) Assembly Automation, 35 (3), pp. 259-268.
  • Carbonari, L. Simplified approach for dynamics estimation of a minor mobility parallel robot (2015) Mechatronics, 30, pp. 76-84.
  • Palpacelli, M.-C., Carbonari, L., Palmieri, G., Callegari, M. Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks (2015) IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20 (4), art. no. 6960887, pp. 1975-1985.
  • Carbonari, L., Callegari, M., Palmieri, G., Palpacelli, M.-C. Analysis of kinematics and reconfigurability of a spherical parallel manipulator (2014) IEEE Transactions on Robotics, 30 (6), art. no. 6912002, pp. 1541-1547.
  • Carbonari, L., Callegari, M., Palmieri, G., Palpacelli, M.-C. A new class of reconfigurable parallel kinematic machines (2014) Mechanism and Machine Theory, 79, pp. 173-183.
  • Palmieri, G., Martarelli, M., Palpacelli, M.C., Carbonari, L. Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: Numerical modeling and experimental validation (2014) Meccanica, 49 (4), pp. 961-972.
  • Carbonari, L., Battistelli, M., Callegari, M., Palpacelli, M.-C. Dynamic modelling of a 3-CPU parallel robot via screw theory (2013) Mechanical Sciences, 4 (1), pp. 185-197.
  • Carbonari, L., Callegari, M. The kinematotropic 3-CPU parallel robot: Analysis of mobility and reconfigurability aspects (2012) Latest Advances in Robot Kinematics, pp. 373-380.

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