Cattura

Didattica

Svolge attività di supporto agli insegnamenti del gruppo di Meccanica delle Macchine.

Mail: d.costa@univpm.it – Telefono: 071 220 4418

Curriculum

Nel luglio 2011 si laurea in Ingegneria Aerospaziale presso il Politecnico di Milano. Consegue la seconda laurea magistrale in Ingegneria Meccanica nel mese di ottobre 2015 presso l’Università Politecnica delle Marche. Nel mese di Luglio 2016 partecipa alla competizione europea SAUC-E (Student Autonomous Underwater Vehicle Challenge) presso il centro per la ricerca e la sperimentazione marittima della Nato (CMRE), La Spezia, presentando un veicolo sottomarino bio-ispirato che si aggiudica l’Innovation Award. Consegue il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Industriale presso l’Università Politecnica delle Marche nel 2019. Nello stesso anno, riceve l’abilitazione alla professione di Ingegnere Meccanico. Dal 2019 al 2021 è Assegnista di Ricerca Post-Doc presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale della stessa Università. Da gennaio 2022 è Ricercatore presso lo stesso Dipartimento.

Ricerca

I suoi interessi di ricerca si collocano principalmente all’interno dei seguenti temi:

  • Biomeccanica del nuoto – Studio, simulazione con tecniche numeriche (fluidodinamica computazionale) e validazione sperimentale (misurazione di forze, visualizzazioni tramite inseminazione di correnti) di meccanismi propulsivi nei sistemi biologici marini
  • Robotica – Meccanica dei veicoli sottomarini: studio e simulazione con tecniche multi-body della dinamica dei robot sottomarini biomimetici. Progettazione e prototipazione di veicoli marini.
  • Robotica educativa: progettazione e prototipazione con tecniche additive (Stampa 3D) di pesci robotici utilizzati come strumento per l’insegnamento delle materie STREM.
  • Robotica Collaborativa

Pubblicazioni

  • Costa, D., Scoccia, C., Palpacelli, M., Callegari, M., Scaradozzi, D., “Design of a Labriform‐Steering Underwater Robot Using a Multiphysics Simulation Environment”, Robotics, 2022.
  • Costa, D., Palmieri, G., Scaradozzi, D., & Callegari, M. “Experimental Validation of a Bio-Inspired Thruster”. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 143(8), 2021.
  • Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M. C., Scaradozzi, D., & Callegari, M., “Design of a Carangiform Swimming Robot through a Multiphysics Simulation Environment”. Biomimetics, 5(4), 2020.
  • Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M., & Scaradozzi, D. “Design of a Thunniform Swimming Robot in a Multiphysics Environment”. Mechanisms and Machine Science, 84, 2020.
  • Carbonari, L., Costa, D., Palmieri, G., & Palpacelli, M. C. “Reconfigurability analysis of a class of parallel kinematics machines”. Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 11(2), 2019.
  • Cossu, G., Sturniolo, A., Scaradozzi, D., Bartolini, A., Costa, D., Caiti, A., Ciaramella, E., “Sea-trial of Optical Ethernet Modems for Underwater Wireless Communications”, Journal of Lightwave Technology, Vol. 36(23), pp. 5371-5380, 2018.
  • Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M-C., Panebianco, L., Scaradozzi, D., (2017). “Desing of a Bio-inspired Autonomous Underwater Robot”.  Journal of Intelligent & Robotic Systems (JINT), pp. 1-12, 2018.
  • Scaradozzi, D., Palmieri, G., Costa, D., & Pinelli, A., “BCF swimming locomotion for autonomous underwater robots: a review and a novel solution to improve control and efficiency.” Ocean Engineering, 130, 437-453, 2017.
  • Scaradozzi, D., Palmieri, G., Costa, D., Zingaretti, S., Panebianco, L., Ciuccoli, N., … & Callegari, M., “UNIVPM BRAVe: A Hybrid Propulsion Underwater Research Vehicle”. International Journal of Automation Technology (IJAT), 11(3), 404-414, 2017.

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