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Didattica

Svolge attività di supporto agli insegnamenti del gruppo di Meccanica delle Macchine.

Mail: d.costa@univpm.it – Telefono: 071 220 4418

Curriculum

Nel luglio 2011 si laurea in Ingegneria Aerospaziale presso il Politecnico di Milano. Consegue la seconda laurea magistrale nel mese di ottobre 2015 presso l’Università Politecnica delle Marche. Dal mese di Novembre dello stesso anno frequenta la scuola di dottorato in Ingegneria Industriale, conseguendo il titolo di Dottore di Ricerca nel 2019. Nel mese di Luglio 2016 partecipa alla competizione europea SAUC-E (Student Autonomous Underwater Vehicle Challenge) presso il centro per la ricerca e la sperimentazione marittima della Nato (CMRE), La Spezia, presentando un veicolo sottomarino bio-ispirato che si aggiudica l’Innovation Award. Dal mese di Novembre 2018 partecipa, come Assegnista di Ricerca, al Progetto Strategico di Ateneo Underwater Near-Infra-Red Spectroscopy – UNIRS.

Ricerca

I suoi interessi di ricerca si collocano principalmente all’interno dei seguenti temi:

  • Biomeccanica del nuoto – Studio, simulazione con tecniche numeriche (fluidodinamica computazionale) e validazione sperimentale (misurazione di forze, visualizzazioni tramite inseminazione di correnti) di meccanismi propulsivi nei sistemi biologici marini
  • Robotica – Meccanica dei veicoli sottomarini: studio e simulazione con tecniche multi-body della dinamica dei robot sottomarini biomimetici. Progettazione e prototipazione di veicoli marini.
  • Robotica educativa: progettazione e prototipazione con tecniche additive (Stampa 3D) di pesci robotici utilizzati come strumento per l’insegnamento delle materie STREM.
  • Robotica Collaborativa

Pubblicazioni

  • Costa, D., Palmieri, G., Callegari, M., Scaradozzi, D., “Functional Design of a Biomimetic Flapper”. Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics”, 2018.
  • Cossu, G., Sturniolo, A., Scaradozzi, D., Bartolini, A., Costa, D., Caiti, A., Ciaramella, E., “Sea-trial of Optical Ethernet Modems for Underwater Wireless Communications”. Journal of Lightwave Technology, 2018.
  • Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M. C., Panebianco, L., & Scaradozzi, D., “Design of a bio-inspired autonomous underwater robot.” Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 91(2), pp. 181-192, 2018.
  • Scaradozzi, D., Palmieri, G., Costa, D., & Pinelli, A., “BCF swimming locomotion for autonomous underwater robots: a review and a novel solution to improve control and efficiency”. Ocean Engineering, Vol. 130, pp. 437-453, 2017.
  • Costa, D., Franciolini, M., Palmieri, G., Crivellini, A., & Scaradozzi, D., “Computational fluid dynamics analysis and design of an ostraciiform swimming robot”. In Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on, pp. 135-140, 2017.
  • Scaradozzi, D., Palmieri, G., Costa, D., Zingaretti, S., Panebianco, L., Ciuccoli, N., … & Callegari, M., “UNIVPM BRAVe: A Hybrid Propulsion Underwater Research Vehicle”. International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol. 11(3), pp. 404-414, 2017.
  • Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M. C., Callegari, M., & Scaradozzi, D., “Design of a bio-inspired underwater vehicle”. In Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2016 12th IEEE/ASME International Conference on, pp. 1-6, 2016.
  • Scaradozzi, D., Pachla, P., Screpanti, L., Costa, D., Berzano, B., Valzano, M., “Innovative robotic tools for teaching STREM at the early stage of education”. Proceedings of the 10th annual International Technology, Education and Development Conference, INTED 2016, Valencia, Spain.

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