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Didattica

E’ docente dei seguenti corsi presso l’Università Politecnica delle Marche:

E’ autore dei seguenti libri di testo:

Mail: g.palmieri@univpm.it – Telefono: 071 220 4748 – pagina istituzionale

Curriculum

Si è laureato nel 2006 in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche. Ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche nel 2010. Dal 2010 al 2016 è stato ricercatore presso l’Università degli Studi eCampus. Dal 2016 al 2019 è stato ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM) dell’Università Politecnica delle Marche, dove ricopre attuamente il ruolo di professore associato.

Ricerca

I principali ambiti di ricerca riguardano la robotica, la meccatronica e la biomeccanica, con particolare attenzione alla sintesi e all’analisi cinematica e dinamica dei sistemi meccanici e biomeccanici. Ha partecipato al progetto di ricerca nazionale PRIN 2009 ”Micromanipolazione e assemblaggio – MM&A”. È membro del Comitato Operativo del Laboratorio i-LABS della Piattaforma regionale Industria 4.0 della Regione Marche e responsabile della sezione robotica collaborativa.

Pubblicazioni

  • Costa, D., Palmieri, G., Palpacelli, M.-C., Panebianco, L., Scaradozzi, D., Design of a Bio-Inspired Autonomous Underwater Robot, (2018) Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 91 (2), pp. 181-192.
  • Palmieri, G., Palpacelli, M.-C., Carbonari, L., Callegari, M., Vision-based kinematic calibration of a small-scale spherical parallel kinematic machine, (2018) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49, pp. 162-169.
  • Palmieri, G., Callegari, M., Fioretti, S., Analytical and multibody modeling for the power analysis of standing jumps, (2015) Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 18 (14), pp. 1564-1573.
  • Palpacelli, M.-C., Carbonari, L., Palmieri, G., Callegari, M., Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks, (2015) IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20 (4), art. no. 6960887, pp. 1975-1985.
  • Palmieri, G., Callegari, M., Carbonari, L., Palpacelli, M.C., Mechanical design of a mini pointing device for a robotic assembly cell, (2015) Meccanica, 50 (7), pp. 1895-1908.
  • Palmieri, G., On the positioning error of a 2-DOF spherical parallel wrist with flexible links and joints – An FEM approach, (2015) Mechanical Sciences, 6 (1), pp. 9-14.
  • Carbonari, L., Callegari, M., Palmieri, G., Palpacelli, M.-C., A new class of reconfigurable parallel kinematic machines, (2014) Mechanism and Machine Theory, 79, pp. 173-183.
  • Palmieri, G., Martarelli, M., Palpacelli, M.C., Carbonari, L., Configuration-dependent modal analysis of a Cartesian parallel kinematics manipulator: Numerical modeling and experimental validation, (2014) Meccanica, 49 (4), pp. 961-972.
  • Palmieri, G., Palpacelli, M.C., Callegari, M., Study of a fully compliant u-joint designed for minirobotics applications, (2012) Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 134 (11), art. no. 111003.
  • Palmieri, G., Palpacelli, M., Battistelli, M., Callegari, M., A comparison between position-based and image-based dynamic visual servoings in the control of a translating parallel manipulator, (2012) Journal of Robotics, 2012, art. no. 103954.

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