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DIDATTICA

È docente dei seguenti corsi presso l’Università Politecnica delle Marche:

Mail: m.palpacelli@univpm.it – Telefono: 071 220 4748 – pagina istituzionale

Curriculum

Nel 2004 si è laureato in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche; nel 2008 ha conseguito il titolo di dottore di ricerca in Sistemi Artificiali Intelligenti nell’Ingegneria dell’Informazione, nell’Ingegneria Gestionale e nell’Ingegneria Industriale; dal 2008 è ricercatore di Meccanica Applicata alle Macchine presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche dell’Università Politecnica delle Marche. Nel 2017 ha conseguito l’abilitazione scientifica nel settore concorsuale 09/A2 per le funzioni di professore di seconda fascia. È autore di oltre 40 memorie scientifiche indicizzate scopus ed è titolare di due brevetti.

Ricerca

La sua attività di ricerca si inserisce negli ambiti della Meccanica Applicata e della Robotica. Gran parte dei suoi lavori scientifici sono rivolti allo studio di macchine a cinematica parallela, in particolare alla sintesi ed analisi cinematica di manipolatori, alla progettazione e prototipazione della loro struttura meccanica e della architettura di controllo. Ha maturato conoscenze avanzate nel settore della Bioingegneria a seguito di una collaborazione con il Dipartimento di Ingegneria del King’s College di Londra nell’ambito della robotica riabilitativa. Tra le attività seguite nel suo gruppo di ricerca ha contribuito allo sviluppo di progetti di ricerca nazionale PRIN su tematiche di bioingegneria e di robotica miniaturizzata, e di progetti europei nel settore tessile. Attualmente si occupa di robotica collaborativa, dello studio e progettazione di robot riconfigurabili, di micro assemblaggio robotizzato, di asservimento visuale di robot dotati di membri rigidi e flessibili e di dinamica di sistemi multicorpo.

Pubblicazioni

  • Palpacelli, M., Palmieri, G., Carbonari, L., Corinaldi, D. Sensitivity Analysis and Model Validation of a 2-DoF Mini Spherical Robot (2018) Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 91 (2), pp. 155-163.
  • Palmieri, G., Palpacelli, M.-C., Carbonari, L., Callegari, M. Vision-based kinematic calibration of a small-scale spherical parallel kinematic machine (2018) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49, pp. 162-169.
  • Carbonari, L., Corinaldi, D., Palpacelli, M.-C., Palmieri, G., Callegari, M. Functional design and optimization of a novel 3-uru multimodal reconfigurable robot (2017) Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 9.
  • Palpacelli, M., Static performance improvement of an industrial robot by means of a cable-driven redundantly actuated system, (2016) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 38, pp. 1-8.
  • Palpacelli, M.-C., Carbonari, L., Palmieri, G., Callegari, M., Analysis and Design of a Reconfigurable 3-DoF Parallel Manipulator for Multimodal Tasks, (2015) IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20 (4), art. no. 6960887, pp. 1975-1985.
  • Carbonari, L., Callegari, M., Palmieri, G., Palpacelli, M.-C., Analysis of kinematics and reconfigurability of a spherical parallel manipulator, (2014) IEEE Transactions on Robotics, 30 (6), pp. 1541-1547.
  • Carbonari, L., Callegari, M., Palmieri, G., Palpacelli, M.-C., A new class of reconfigurable parallel kinematic machines, (2014) Mechanism and Machine Theory, 79, pp. 173-183.
  • Carbonari, L., Battistelli, M., Callegari, M., Palpacelli, M.-C., Dynamic modelling of a 3-CPU parallel robot via screw theory, (2013) Mechanical Sciences, 4 (1), pp. 185-197.
  • Palpacelli, M.-C., Palmieri, G., Callegari, M., A Redundantly Actuated 2-Degrees-of-Freedom Mini Pointing Device, (2012) Journal of Mechanisms and Robotics, 4 (3), 031012 (10 pages).
  • Palmieri, G., Palpacelli, M.C., Callegari, M., Study of a Fully Compliant U-joint Designed for Minirobotics Applications, (2012) Journal of Mechanical Design, 134 (11), 111003 (9 pages).
  • Callegari, M., Palpacelli, M.-C., Prototype design of a translating parallel robot, (2008) Meccanica, 43 (2), pp. 133-151.
  • Callegari, M., Palpacelli, M.-C., Principi, M., Dynamics modelling and control of the 3-RCC translational platform, (2006) Mechatronics, 16 (10), pp. 589-605.

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