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DIDATTICA

È docente dei seguenti corsi presso l’Università Politecnica delle Marche:

Mail: m.palpacelli@univpm.it – Telefono: 071 220 4748 – pagina istituzionale

Curriculum

Nel 2004 si è laureato in Ingegneria Meccanica presso l’Università Politecnica delle Marche; nel 2008 ha conseguito il titolo di dottore di ricerca in Sistemi Artificiali Intelligenti nell’Ingegneria dell’Informazione, nell’Ingegneria Gestionale e nell’Ingegneria Industriale; dal 2008 al 2019 è stato ricercatore di Meccanica Applicata alle Macchine presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche dell’Università Politecnica delle Marche. Dal 2019 ricopre il ruolo di Professore Associato in Meccanica Appicata alle Macchine. Nel 2019 ha conseguito l’abilitazione scientifica nel settore concorsuale 09/A2 per le funzioni di professore di prima fascia. È autore di oltre 60 memorie scientifiche indicizzate scopus ed è titolare di due brevetti.

Ricerca

La sua attività di ricerca si inserisce negli ambiti della Meccanica Applicata e della Robotica. Gran parte dei suoi lavori scientifici sono rivolti allo studio di macchine a cinematica parallela, in particolare alla sintesi ed analisi cinematica di manipolatori, alla progettazione e prototipazione della loro struttura meccanica e della architettura di controllo. Ha maturato conoscenze avanzate nel settore della Bioingegneria a seguito di una collaborazione con il Dipartimento di Ingegneria del King’s College di Londra nell’ambito della robotica riabilitativa. Tra le attività seguite nel suo gruppo di ricerca ha contribuito allo sviluppo di progetti di ricerca nazionale PRIN su tematiche di bioingegneria e di robotica miniaturizzata, e di progetti europei nel settore tessile. Attualmente si occupa di robotica collaborativa, dello studio e progettazione di robot riconfigurabili, di micro assemblaggio robotizzato, di asservimento visuale di robot dotati di membri rigidi e flessibili e di dinamica di sistemi multicorpo.

Pubblicazioni

  • Costa, D., Scoccia, C., Palpacelli, M., Callegari, M., Scaradozzi, D., Design of a Labriform-Steering Underwater Robot Using a Multiphysics Simulation Environment, Robotics, 2022, vol. 11(1), 11 pages.
  • Chiriatti, G., Palmieri, G., Scoccia, C., Palpacelli, M.C., Callegari, M., Adaptive obstacle avoidance for a class of collaborative robots, Machines, 2021, vol. 9(6), 13 pages.
  • Scoccia, C., Palmieri, G., Palpacelli, M.C., Callegari, M., A collision avoidance strategy for redundant manipulators in dynamically variable environments: On-line perturbations of off-line generated trajectories, Machines, 2021, vol. 9(2), pp. 1–16.
  • Stefano, B., Palpacelli, M.-C., An effective approach to model parallel robots with flexible links, Proc. of the ASME Design Engineering Technical Conference, 2021, vol. 7, V007T07A043.
  • Chiriatti, G., Palmieri, G., Palpacelli, M.C., Collaborative Robotics for Rehabilitation: A Multibody Model for Kinematic and Dynamic Analysis, Mechanisms and Machine Science, 2021, vol. 91, pp. 431–438.
  • Scoccia, C., Palmieri, G., Palpacelli, M.C., Callegari, M., Real-Time Strategy for Obstacle Avoidance in Redundant Manipulators, Mechanisms and Machine Science, 2021, vol. 91, pp. 278–285.
  • Palpacelli, M.-C., Carbonari, L., Palmieri, G., Landini, E., Giorgi, G., Functional design of a 6-dof platform for micro-positioning, Robotics, 2020, vol. 9(4), 15 pages.